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numpy.clip(arr,min,max)
arr 내의 element들에 대하여 min값보다 작은 값들을 min 값으로 바꾸어 주고
max 값보다 큰 값들은 max 값으로 변경하여주는 함수
dst_x = np.clip(dst_x, 0 ,255).astype(np.uint8)
dst_y = np.clip(dst_y, 0 ,255).astype(np.uint8)
영상처리의 sobel filter 실습에 있던 코드
dst 내에서 픽셀의 범위를 벗어나는 모든 픽셀들을 overflow 되지 않도록 막아준다.
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