numpy.clip(arr,min,max) arr 내의 element들에 대하여 min값보다 작은 값들을 min 값으로 바꾸어 주고 max 값보다 큰 값들은 max 값으로 변경하여주는 함수 dst_x = np.clip(dst_x, 0 ,255).astype(np.uint8) dst_y = np.clip(dst_y, 0 ,255).astype(np.uint8) 영상처리의 sobel filter 실습에 있던 코드 dst 내에서 픽셀의 범위를 벗어나는 모든 픽셀들을 overflow 되지 않도록 막아준다.